Podman 容器管理：RTAB-Map ROS 2 开发环境
Podman 容器管理：RTAB-Map ROS 2 开发环境 本文介绍如何在 NixOS + Podman 环境下管理 RTAB-Map ROS 2 容器，涵盖容器启动、交互、设备挂载、GUI 支持等常用操作。 📋 目录 启动已有容器 进入容器交互 创建新容器（推荐配置） 设备挂载与权限 GUI 支持配置 常用 Podman 命令速查 故障排查 启动已有容器 基本启动 # 启动已存在的容器 podman start rtabmap-realsense # 查看容器状态 podman ps -a 带交互模式启动 # -i: interactive（交互模式） podman start -i rtabmap-realsense ⚠️ 注意：如果容器原本是用 sleep infinity 启动的，没有交互式 shell，此命令不会进入 shell。 进入容器交互 使用 exec 进入运行中的容器 # 进入容器的 bash shell podman exec -it rtabmap-realsense bash ✅ 前提条件：容器必须已经处于运行状态。 ...